利用matlab中的SISO Design Tool获得高阶系统的伯德图，并分析该高阶系统的性能。利用SISO Design Tool，设计系统补偿器，改善系统的性能，使得补偿后的系统具有可靠的稳定裕度。实验证明，通过SISODesign Tool进行系统分析和补偿器设计，具有设计过程清晰直观、设计简便的优点。

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