发表日期:2007年02期 出版:《宁波职业技术学院学报 主管单位:宁波职业技术学院 作者:苏文静,朱琥 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NZYX2007020010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:816 论文引用次数:2

本文主要研究在一个存在十二个障碍物(要求目标点与障碍物的距离至少超过10个单位)的区域中,机器人如何寻找最短路径和最短时间路径的问题,利用matlab软件强大的计算和绘图功能,对机器人避障行走路线的最短路径和最短时间路径分别给出了两种不求解方法。

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