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2. PDF：基于matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真 采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用matlab.......
3. PDF：半主动悬架控制的联合仿真 本文在小波变换理论的基础上，总结了小波变换的特点，讨论了在matlab语言环境下实现图像压缩的方法，实现了小波变换在图像中的应用。...
4. PDF：基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真 现代大量破产公司的产生，引起社会越发对企业财务状况的重视。而企业资金链断裂的风险是导致破产的重要原因之一。本文讨论了企业财务管理的重要性，并比较多种预测企业资金链风险的方法，最后采用灰色灾变预测，对某制造企业的资金链进行了研究，并对下次可能导致企业资金链断裂的时间进行了预测。计算过程......
5. PDF：阀控缸模糊控制研究——基于AMESim和matlab联合仿真 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高，致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此，提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统，采用KALMAN滤波技术在matlab仿真及电视跟踪系统中实测，仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误........
6. PDF：基于ADAMS和matlab的车辆半主动悬架系统的研究 文摘外文数据库在高校图书馆馆藏资源建设中占据重要地位，如何利用最少的资金购置最合适的外文数据资源，使得资源利用最大化，成为图书馆馆藏建设中一个日益严峻的问题。本文在深入分析影响外文数据库采购经费分配主要因素的基础上，利用线性规划的方法进行决策，建立了一个高校图书馆外文数据库量化的分配......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车操纵稳定性联合仿真 在设计和优化测功器试验台测控系统过程中，开发基于Windows平台的试验台半实物仿真优化技术，对监控组态软件的不同算法进行仿真与优化。文中设计了试验台半实物仿真方案，介绍了测控系统的组成，论述了Windows平台组态软件和仿真软件matlab的DDE数据传送方式，完成了测功器及发动机系统特性的模型辨......
8. PDF：基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究 开放式数控系统的研究已经成为目前数控系统研究的热点，模型驱动开发技术是目前软件开发研究的先进技术。为研究模型驱动技术在数控系统软件开发中的应用，作者分析了当前数控系统设计开发中的一些问题，在开放式数控系统软件常用的开发技术基础之上，采用MDD(Model-Driven Developmen)软件设计......
9. PDF：ADAMS和matlab的EPS和整车系统的联合仿真 电缆线包裹保温层主要为了加强热量散失，存在一个临界热绝缘直径使得散热量最大。分析了自然对流和强制对流条件下保温层材料导热系数分别为常数和随时间变化时电缆线传热模型，给出了有关计算式，利用matlab对传热过程进行了数值模拟，获得了相应情况下的临界热绝缘直径、外表面温度和散热量。结果可用于电......
10. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车悬架系统仿真分析 为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练，设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内，利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模，得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于matlab对履步康复机器人建立单腿仿真模型，研究其运动......