发表日期:2009年06期 出版:《农业科技与装备 主管单位:辽宁省农业机械化研究所 作者:马振新 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NYJD2009060140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:252 论文引用次数:3

对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过ADAMS和matlab运动学仿真软件对正解和逆解...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。