发表日期:2009年04期 出版:《农业科技与装备 主管单位:辽宁省农业机械化研究所 作者:王文娟 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NYJD2009040190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:377 论文引用次数:3

针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型...

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