PDF:matlab/Simulink在机械工程测试技术基础教学中的应用
发表日期:2009年04期
出版:《农业科技与装备》
主管单位:辽宁省农业机械化研究所
作者:王文娟
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NYJD2009040190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型...
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