在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上，提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模，对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于...

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