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2. PDF：拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动，该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于matlab的手臂康复机器人控制模型，基于虚拟现实技术进行了仿真，仿真结果说明系统......
3. PDF：基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究 针对三相四线制低压配电网中的线损问题，提出了在复合电能质量作用下的线损计算方法以及与单一电能质量作用下的线损比较方法。首先对三相不平衡引起的线损进行推导;其次依据叠加原理推导谐波条件下的线损;然后综合考虑和推导这两种电能质量共同作用下的线损，并根据对称分量法对这两种电能质量在单独与共......
4. PDF：基于matlab语言及SIMULINK仿真环境的CIM矢量控制系统研究 基于matlab/Simulink仿真技术，建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数，便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真......
5. PDF：梳脱台高度自动控制系统建模与计算机仿真 首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统，定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后，将设计的控制系统在ADAMS/CAR和matlab/Simulink环境下通过输入输出接......
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