PDF:采用图像处理技术对鱼体健康状况监视和预报
发表日期:2005年06期
出版:《农业工程学报》
主管单位:中国农业工程学会
作者:刘星桥,孙玉坤,赵德安,赵不贿,成立,黄永红
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NYGU2005060270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。