发表日期:2005年06期 出版:《农业工程学报 主管单位:中国农业工程学会 作者:刘星桥,孙玉坤,赵德安,赵不贿,成立,黄永红 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NYGU2005060270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:368 论文引用次数:31

提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。