PDF:基于负荷预测的冰蓄冷空调系统运行策略研究
发表日期:2019年03期
出版:《暖通空调》
主管单位:亚太建设科技信息研究院;中国建筑设计研究院;中国建筑学会暖通空调分会
作者:李妤姝,卢军,李永财,谷骋都
页数:7页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NTKT2019030250
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:347
论文引用次数:3
随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。