针对番茄收获机械手动力学模型不精确和外界扰动问题，该文采用计算力矩—模糊补偿相结合的控制方法进行了番茄收获机械手轨迹跟踪控制研究。通过自适应模糊逻辑系统补偿机械手动力学模型中的不确定部分，模糊逻辑系统的参数基于Lynaponv稳定性理论自适应调节，并利用ADAMS与matlab进行仿真试验。结果表明，...

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