发表日期:2006年04期 出版:《南通职业大学学报(综合版) 主管单位:南通职业大学 作者:戴春风 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NTZY2006040300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:317 论文引用次数:5

为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式,并设计了除草爪齿的旋转角速度控制器和除草爪齿避苗控制器。利用M...

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