PDF:四自由度机械手模型建立与软件仿真探究
发表日期:2020年04期
出版:《内燃机与配件》
主管单位:中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司
作者:崔娜
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NRPJ2020041160
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根据正交配置法处理微分方程边值问题中的一些特点与规律,结合实际应用需要,设计了包括试解函数(y)配置点位置值ξj(N=3和5时)和配套的N+2阶方阵以及一阶、二阶微分向量(矩阵)在内的通用辅助用表,直接参阅查用,可省去一些繁琐的计算,再利用matlab软件或视具体情况部分编程处理,方便实用.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。