针对一种平面冗余2-DOF并联机器人，分析了其运动学正解和反解，并在运动学反解的基础上讨论了该机构工作空间的约束条件;提出了运用Matcom将matlab和VC++结合起来进行混合编程的方法，探讨了并联机构工作空间的形状，并得到基于VC++开发的该并联机器人控制系统;仿真结果表明，该机构具有较好的工作空间，可广...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。