PDF:基于matlab的示功图模拟研究
发表日期:2009年06期
出版:《内燃机》
主管单位:中国内燃机学会
作者:王浩洁,周斌,展靖华,牛钊文
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NRJJ2009060060
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文以六轴工业机械手为研究对象,深入研究了三次样条函数用于关节空间下点位运动的计算方法,考虑速度约束、加速度约束、冲击约束条件下,应用遗传算法,对已规划轨迹寻求时间最优解,后续在matlab Robotics Toolbox中仿真运行,结果表明机器人各关节运动平稳,优化后能使机器人运行效率大大提高从而延长机器...
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