发表日期:2009年06期 出版:《内燃机 主管单位:中国内燃机学会 作者:王浩洁,周斌,展靖华,牛钊文 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NRJJ2009060060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:471 论文引用次数:8

本文以六轴工业机械手为研究对象,深入研究了三次样条函数用于关节空间下点位运动的计算方法,考虑速度约束、加速度约束、冲击约束条件下,应用遗传算法,对已规划轨迹寻求时间最优解,后续在matlab Robotics Toolbox中仿真运行,结果表明机器人各关节运动平稳,优化后能使机器人运行效率大大提高从而延长机器...

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