发表日期:2008年02期 出版:《内燃机 主管单位:中国内燃机学会 作者:王纪元,齐鲲鹏,隆武强 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NRJJ2008020060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:896 论文引用次数:12

机械手是物流与仓储行业、机械制造行业等常用的自动化机械设备,能够依照设定的程序自主完成货物从一个地方搬运到另一个地方,具有效率高、精确度高等优点。四自由度机械手工作过程中对各个关节节点的位置状态控制难度较大,为此,对四自由度机械手D-H进行模型建立,通过matlab计算机仿真模拟软件建立机械手...

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