发表日期:2008年06期 出版:《内燃机工程 主管单位:中国内燃机学会 作者:齐鲲鹏,杨山玉,隆武强,冯立岩 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NRJG2008060050 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:252 论文引用次数:2

RV减速器广泛应用于工业机器人结构中,RV减速器的性能对机器人性能有直接影响。传统的减速器设计主要是在已知参数的情况下,人为的依据减速器设计方案计算设计,设计时间较长,并且具有设计沉余;本文以RV减速器质量最小为优化目标,对减速器进行优化设计,并且通过matlab进行优化计算,结果表明减速器在满足工...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。