PDF:发动机性能试验数据的处理与建模
发表日期:2007年06期
出版:《内燃机工程》
主管单位:中国内燃机学会
作者:严运兵,孙文凯,刘旺,张光德
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NRJG2007060120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文针对经典快速随机搜索树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷,提出了基于偏向目标的改进RRT算法。该算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点,使随机树趋向目标点生长,减少平均搜索的时间,提高了算法的实时性,同时优化了规划路径。最后采用matlab进行仿真实验,实...
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