发表日期:2007年06期 出版:《内燃机工程 主管单位:中国内燃机学会 作者:严运兵,孙文凯,刘旺,张光德 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NRJG2007060120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:493 论文引用次数:19

本文针对经典快速随机搜索树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷,提出了基于偏向目标的改进RRT算法。该算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点,使随机树趋向目标点生长,减少平均搜索的时间,提高了算法的实时性,同时优化了规划路径。最后采用matlab进行仿真实验,实...

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