发表日期:2006年02期 出版:《内燃机工程 主管单位:中国内燃机学会 作者:嵇国金,王艳敏,王磊 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NRJG2006020120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:964 论文引用次数:20

采用LQR控制理论对主动悬架进行控制时,性能指标加权系数值常被经验化,以致此时相关性能指标难以达到最优。为此,建立1/4汽车主动悬架三自由度模型,设计一种基于GA_PSO算法(遗传粒子群混合算法)的LQR控制器,仿真结果表明,该控制器较纯LQR控制器改善汽车平顺性效果更佳,为主动悬架控制研究提供一种新思路...

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