PID控制技术是工控领域应用很广的一项自动化控制技术，但是由于其控制的静态特性明显，很难适应时变参量的控制要求，本文提出在PID控制技术的基础上，引入模糊控制的概念，利用模糊控制在非线性时变参数控制中的作用，设计模糊参数自整定PID控制器，达到有效控制时变参量的目的。

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