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5. PDF：基于matlab的并联有源电力滤波系统的仿真研究 论文以单轮车辆模型为研究对象，在matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型，设计了自适应模糊PID控制器，对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究，得出仿真曲线。结果表明，建立的ABS数学模型可靠，设计的自适应模糊PID控制算法能够实时......