本文介绍了双闭环直流调速系统的原理，通过试验的方法获得双闭环直流调速系统的各项参数。设计了电流和转速调节器，在matlab中建立仿真模型，最后采用matlab/Simulink中的Power System工具箱对所设计的系统进行仿真，得到了比较理想的运行曲线。

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