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2. PDF：基于单片机的温度测控系统设计 为了解决二自由度门式起重机器人的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除，在前人研究结果和建立其非线性动力学模型的基础上，运用基于模糊PID的轨迹跟踪控制方式可达到要求。基于这样的实验要求选择系统软硬件，在选定matlab/Simulink等软件的情况下，介绍了几种控制硬件，根据设计方案，选定了符合要......
3. PDF：利用遗传算法优化改进型模糊控制器参数研究 为了研究激光通信跟踪天线的跟踪性能、减小伺服传动误差、提高设计效率，采用ADAMS和matlab对一对多激光通信跟踪天线的性能进行机-电联合仿真。利用ADAMS搭建动力学模型，matlab搭建控制系统模型，然后利用控制系统模型和动力学模型组成联合仿真模型，对一对多激光通信跟踪天线进行联合仿真。由一对......
4. PDF：基于PC与C8051F340单片机的微生物发酵监控系统设计 概率神经网络(PNN)是基于贝叶斯分类规则和Parzen窗函数的前向型自监督神经网络模型，具有强大的非线性处理能力，快速的收敛速度和准确的分类效果。在分析PNN基本结构和原理的基础上，采用PNN结构针对船用污水处理装置的状态诊断进行仿真，以提高船用污水处理装置状态诊断正确率。通过matlab采用实际......
5. PDF：遗传优化算法在船舶航向混合智能控制中的应用 本文针对模糊逻辑系统的仿真及优化过程实现问题，使用ＭＡＴＬＡＢ的模糊逻辑控制工具箱实现模糊系统建立、仿真和优化，比用结构化语言具有建立简单、推理简便、优化容易的特点。提出一点计算机辅助模糊逻辑控制系统实现的经验。...
6. PDF：基于matlab的窑温模糊控制系统的设计与仿真 针对二次调节伺服加载系统要求控制精度高，存在耦合等问题，提出应用滑模变结构控制设计加载系统控制器。通过建立加载系统的数学模型，得到系统的状态空间方程。根据状态空间方程，分别设计了转速、转矩控制系统的滑模变结构控制器。利用matlab/Simulink对应用滑模变结构控制器的加载系统进行仿真，仿真结果......
7. PDF：模糊自适应PID控制器的设计 随着高职教育教学模式的不断深入改革，电气自动化专业的专业课程已经进行了以任务为驱动的项目式教学方法的改革，但是由于专业的特点，项目的学习需要借助大量、多样的实训、实验设备与仪器，这无形提高了高职院校设备的投入。经过实践发现，利用软件进行虚拟仿真，不仅能够代替真实设备完成控制要求，而且能......
8. PDF：电动舵机模糊自适应PID控制方法 System Generator for DSP 作为一款使用图形方法创建 DSP 设计的高产工具，其拥有一个可视化编程环境，可利用 The MathWorksSimulink 工具及其预定义的...
9. PDF：基于matlab的模糊控制器的设计与仿真 本文在分析经典的软阈值和硬阈值降噪方法的基础上，提出了一种改进方案，同时克服了软阈值和硬阈值方法的缺点。通过matlab实验，结果表明本文提出的改进方案明显比单纯的软阈值和硬阈值方法降噪效果好。...
10. PDF：基于单片机的过程控制系统设计 文中探讨了用ＭＡＴＬＡＢ语言解氢原子与类氢离子的定态薛定谔方程，给出了方程的全部实数解，也列出了实用氢原子与类氢离子的定态薛定谔方程解的ＭＡＴＬＡＢ程序，为进一步用计算机解决量子化学与原于结构问题完善结构化学知识体系作了有益的探索...