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2. PDF：双馈电机在两相同步旋转坐标系上的仿真模型 在永磁同步电机的控制中，针对滑模观测器影响系统稳定性的缺点，本文提出了一种新的滑模观测器。传统滑模观测器具有良好的鲁棒性，但是由于滑模技术的特性，产生抖振是不可避免的，使得观测精度下降。本文在滑模观测器中加入了基于反电势创建的卡尔曼滤波函数，以卡尔曼滤波和滑模观测器结合的方式，代替了传......
3. PDF：基于matlab的掘进机截割过程的动力学建模与仿真 以线性代数中的矩阵和矩阵的初等变换作为两个教学实例，分析了线性代数教学中引入matlab数学软件的重要作用....
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5. PDF：永磁无刷直流电动机的仿真分析 为了设计体积更小、效率更高的两级行星齿轮减速机，首先建立两级行星齿轮减速机多目标优化的数学模型;采用多目标进化算法NSGA-II对数学模型进行优化，选择五种不同行星齿轮个数，优化得到两级行星齿轮减速机体积和传动效率的pareto最优解。同时与matlab工具箱优化获得的结果进行比较，结果显示NSGA......
6. PDF：飞机自动配电系统建模仿真研究 利用低频锯齿波作为信号源，调制信号为正弦连续信号，解调信号为正弦离散信号，采用双边带抑制载波调制与解调，通过一个有噪声的线性连续信道，得到仿真结果。研究利用matlab软件的Simulink进行通信系统仿真及其建模的方法，说明matlab在通信系统仿真中的重要作用。...
7. PDF：农村配电网中的瞬流、浪涌及仿真 六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统，对单腿速度逆运动学进行研究，建立六足步行机器人速度逆运动学模型，对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略，建立机器人位置控制闭环和姿态控制闭环实现六足步行机器人位姿闭环控制。基于六足步行机器人平台，由......
8. PDF：晶闸管换相过电压的matlab仿真 对电子信息工程等专业而言，工程教育认证要求学生掌握多种高级编程语言，能够解决复杂工程问题，能够对工程问题给出合适的解决方案等，这都需要学生既要有较好的理论知识，同时也要很好地掌握软硬件方面的技术技能。本文改变一直以来数字图像处理的单一化的实验手段，采用多模实现的方法设计了直方图均衡化实......
9. PDF：汽车最速操纵逆动力学建模及操纵稳定性分析 本文在研究了采煤机记忆截割的基础上，探究了采煤机滚筒自动调高过程中的人工辅助调高方法。实现了采煤机滚筒自动调高过程中的人工干预。利用Radial Basis Function(RBF)神经网络算法对人工干预数据进行处理，再通过matlab仿真验证其可行性，最后在试验台上实验验证。实验结果表明:该算法......
10. PDF：Floyd最短路径算法在汝阳露天矿选厂选址中的应用 物理学是一门以实验为基础的学科.在进行演示实验时，实验条件苛刻、设施复杂等条件的限制，往往很难实现;进行实验数据处理和分析时，由于计算量大且复杂，从而影响教学效果.而使用计算机模拟，这些问题往往迎刃而解.本文通过几个实例来阐明matlab在大学物理实验教学中的应用，以期对今后的物理实验教学具有促........