针对惯性测量单元IMU610采集软件的数据格式特点，采用matlab相关函数编写了数据解码程序，并利用matlab软件提供的图形用户界面(GUI)设计了数据解码分析系统界面。该系统由一个主界面和一个子界面组成，可以输入x轴坐标分段计算俯仰角、横滚角和方位角的平均值和幅度值，并可以将解码后数据按照各通道名称成...

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