发表日期：2008年04期 出版：《辽宁工程技术大学学报(社会科学版)》 主管单位：辽宁工程技术大学 作者：王昉旸,于丽娜,郑保华,闫心丽 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9NLGC2008040170 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：85 论文引用次数：2

文章针对实验室的直升机比例模型，提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法，以提高系统的性能。仿真结果表明，所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性。

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