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2. PDF：基于matlab平台的无精蛋识别系统 提出了一种""微耕机-土壤""系统数学建模结合matlab仿真的方法，研究微耕机的振动特性。首先建立了五自由度微耕机数学模型，然后利用matlab软件建立仿真模型并进行仿真分析，得到系统关键振动部件(发动机、机架、变速箱及刀辊)处振动加速度信号的时域变化曲线，其均方根值分别为5.316、7.125、......
3. PDF：基于matlab与VB混合编程的哈密大枣品质检测研究 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象，首先介绍了视觉系统，接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提，分析了系统躲避障碍物的策略，实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用matlab 7.0进行了仿真验证，结果表明......
4. PDF：基于matlab的红枣图像处理研究 为探讨沥青混合料小梁试件的受力机理，进行了小梁三点弯曲试验，试验结果表明废胶粉改性沥青混合在承受荷载与产生的变形方面都有一定的优势，加之具有节约能源的特点，所以废胶粉改性沥青混合料是值得推广使用的。提取试验中得到的废胶粉改性沥青混合料的加载图，将加载图进行相关的处理(DICM方法，是现代图......
5. PDF：基于matlab的农用车辆车载故障检测系统的设计 转向引起的在方向上的运动、绕轴的侧倾运动以及绕轴的横摆运动是汽车操纵稳定性重点研究的内容。通常可简化为二自由度汽车模型来研究，以作为输入，以作为输出，通过横摆角速度的响应情况来判断汽车操纵稳定性的好坏。二自由度汽车模型的建立方法有很多，simulink是其中之一。本文利用了simulink建立了二自......
6. PDF：基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究 配送中心作为物流产业中的重要枢纽节点，其选址的优劣性，关系到整个物流的效率。本文运用matlab工具对复杂配送中心选址模型进行了求解验证。...
7. PDF：机载CCD数字图像的增强 介绍了基于Borland C++Builder6.0、利用第三方控件TComm并结合运用matlab进行串口数据采集并绘制其实时曲线的一般步骤。实践表明，该方法简单可靠，对工业实时控制应用有一定借鉴意义。...
8. PDF：matlab和Visual C++结合的桥梁——Mideva 基于免疫克隆选择原理，针对单级倒立摆PID控制数学模型，设计了一种新的PID参数优化算法——免疫克隆算法。选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究，通过matlab仿真实验，观察该算法搜索结果稳定性好，算法收敛性强。通过Simulink仿真实验，进一步研究3种算法最优目标函数下的PID控制参数......
9. PDF：焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法 通过光伏电池的简化模型，研究了光伏电池的输出特性，并分析了BUCK斩波电路寻找最大功率点的实现原理.提出了变步长扰动MPPT策略，并在matlab仿真环境中开发了带有此策略的仿真模型.利用此模型进行计算机仿真，结果表明，太阳能水下航行器光伏系统变步长MPPT控制，能够准确地跟踪太阳能电池的最大功率点......
10. PDF：基于图像处理技术的SMT焊点质量检测方法 针对自适应波束形成系统中权值求解计算量大的问题，研究了基于LCMV的逆QR分解算法(IQRD-SMI算法)及其传统脉动流水的GR-TSA实现结构，在matlab中对算法以脉动阵搭建并进行算法仿真;分析了CORDIC技术的原理以及如何利用它在FPGA上实现Systolic阵中的处理单元;在此基础上，给......