📙 相关资料

1. PDF：基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 文章采用径向基函数人工神经网络的方法，利用matlab工具箱并结合气象资料中的平均气温、最低气温、日照时间和降雨量，建立了预测虫害发生程度的RBF神经网络预测系统。系统通过实例证实了预测的准确性，并且与常用的BP网络进行了比较。RBF网络和BP网络通过对训练样本的仿真，可明显看出RBF网络比BP网络......
2. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
3. PDF：基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用 通过对汽车行驶动力学的理论分析，建立汽车动力性数学模型。利用simulink仿真软件，根据汽车动力性数学模型建立仿真模型，依靠matlab强大的数据处理功能和绘图功能进行仿真结果输出。并以某国产小型轿车动力性进行模拟仿真，绘制汽车驱动力-行驶阻力平衡图、汽车加速度曲线和汽车爬坡度图，计算出最高车速、......
4. PDF：无人机在高铁巡检中自主避障方案的设计与实现 数字滤波器的优越性使得其应用领域不断拓展，但是其复杂的设计过程却在一定程度上制约了它的发展。介绍了一种基于matlab的FDAtool设计数字滤波器的新方法，并利用Simulink对设计好的滤波器进行仿真，最后利用一个硬件系统进行验证。结果表明，这种方法设计的滤波器方便、准确、可靠。...
5. PDF：matlab图形图像处理在农机材料定量金相分析中的应用 农业机械的自动导航是现代智能农业的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。但由于地面不平的影响，农机自动导航车辆采集的图像会产生一定的倾斜角度，造成后期导航参数提取的误差。为此，利用MAT-LAB中图像的一般处理和Radon变换，快速地求取采集图像的倾斜角度，并调整图像。试验证明，该方法可以快速和有.......
6. PDF：基于matlab的农用机械传动性能仿真研究 简要介绍了辣椒去核机的结构及其工作原理，并着重介绍了冲核凸轮装置。根据凸轮机构之间的协调运动关系，确定杆件的参数范围，运用反转法推导出凸轮轮廓曲线理论方程。运用matlab软件编写出凸轮轮廓生成器程序，并给出凸轮轮廓线以及轮廓线上各点的坐标值。通过对凸轮轮廓线的设计，完成了辣椒去核机冲核装......
7. PDF：基于matlab的耕整机减速箱的优化设计 以嵌入式触摸屏为开发平台，编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据，用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号，喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在matlab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真，校正PID参数，结果......
8. PDF：基于matlab与VB混合编程的哈密大枣品质检测研究 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象，首先介绍了视觉系统，接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提，分析了系统躲避障碍物的策略，实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用matlab 7.0进行了仿真验证，结果表明......
9. PDF：稻秸高密度压缩过程中应力松弛的试验研究 运用matlab软件对 7个种源的美国黄松及油松苗期苗高、地径和根、茎、叶干物质积累量差异进行了比较分析 ，结果表明 :2年生油松的苗高生长量与各种源美国黄松的苗高生长量间存在显著或极显著差异 ，且油松的苗高生长量最大 ;美国黄松Ⅴ号 (BlackHill)种源苗木的地径生长量、叶、茎、根干重积累量......
10. PDF：基于山地果园运输车的液力缓速器设计与仿真 本文研究神经网络中的1个积分微分方程:ui=f(u，w)+a∫R K(x-y)H(u(yt，)-θ)dy行波解的存在唯一性问题，进行参数配置，使用matlab软件绘制出了1个具有两个不动点的相位图，在数值模拟角度说明对已有的存在唯一性定理需予以补充和完善。...