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2. PDF：基于matlab和DSP的哈密瓜纹理分割与分类 倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台，论文以倒立摆系统为研究对象，对其进行数学建模，并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性，采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器，并用matlab对倒立摆系统进行仿真，结果表明系统能够较好地跟踪阶跃信号，达到稳定状态。...
3. PDF：水果采摘机器人自主寻径避障轨迹优化研究—基于启发式智能算法 本文主要研究神经网络模型行波解的存在唯一性，运用matlab软件对存在两个不动点的情况进行行波解与存在唯一波速的数值模拟....
4. PDF：基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统 灰铸铁的金相组织由片状石墨和金属基体组成，灰铸铁中石墨的存在形式和分布情况以及基体组成直接影响着灰铸铁的性能，为保证灰铸铁件的质量，对灰铸铁金相组织的检验必须予以重视。本文利用matlab软件的数字图像处理功能及其GUI(图形用户界面)功能开发了灰铸铁数字图像处理系统，该系统能够对灰铸铁金相组......
5. PDF：采摘机器人智能避障决策系统——基于ZigBee和单片机 随着风力机单机容量的不断增加，变桨矩控制起动、制动和输出均具有明显优势。特别在高于额定风速时，变桨距控制方式是一种行之有效的控制方法，能够使发电机的输出功率保持在额定功率附近。其控制原理是通过改变桨叶的角度而改变攻角，从而叶片的气动性能、发电机的电气性能及二者的协调特性均发生改变，限......
6. PDF：基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 文章采用径向基函数人工神经网络的方法，利用matlab工具箱并结合气象资料中的平均气温、最低气温、日照时间和降雨量，建立了预测虫害发生程度的RBF神经网络预测系统。系统通过实例证实了预测的准确性，并且与常用的BP网络进行了比较。RBF网络和BP网络通过对训练样本的仿真，可明显看出RBF网络比BP网络......
7. PDF：苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理 论述了动态无功补偿技术在风力发电场电网中的应用，分析了电压定向直接功率控制(VO-DPC)型SVG的基本工作原理、组成及其控制系统，并对其进行了matlab仿真实验，最后进行了现场测试.测试结果表明该装置可有效改善风力发电场电网质量、提高功率因数、抑制电压波动....
8. PDF：基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究 配送中心作为物流产业中的重要枢纽节点，其选址的优劣性，关系到整个物流的效率。本文运用matlab工具对复杂配送中心选址模型进行了求解验证。...
9. PDF：基于双核结构的全数字化闪变仪 matlab具有非常强大的计算以及图形处理功能，这给物理实验的数据处理带来了极大的方便，不仅使数据的运算更加简单和准确，并且使绘图更加形象直观。在物理实验中引入matlab，可以极大地促进物理实验教学。本文以热敏电阻和金属线胀系数的测定两个实验为例阐述了利用matlab处理实验数据的优点。...
10. PDF：matlab辅助DSP进行图像处理应用开发 根据通信原理课程的特点和培养创新型人才的需要，提出了一种基于matlab面向课题的实践教学方法，并给出了一个完整的开发案例，以期对培养创新型人才教学起到一定的参考作用。...