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1. PDF：水果采摘机器人自主寻径避障轨迹优化研究—基于启发式智能算法 本文主要研究神经网络模型行波解的存在唯一性，运用matlab软件对存在两个不动点的情况进行行波解与存在唯一波速的数值模拟....
2. PDF：基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统 灰铸铁的金相组织由片状石墨和金属基体组成，灰铸铁中石墨的存在形式和分布情况以及基体组成直接影响着灰铸铁的性能，为保证灰铸铁件的质量，对灰铸铁金相组织的检验必须予以重视。本文利用matlab软件的数字图像处理功能及其GUI(图形用户界面)功能开发了灰铸铁数字图像处理系统，该系统能够对灰铸铁金相组......
3. PDF：采摘机器人智能避障决策系统——基于ZigBee和单片机 随着风力机单机容量的不断增加，变桨矩控制起动、制动和输出均具有明显优势。特别在高于额定风速时，变桨距控制方式是一种行之有效的控制方法，能够使发电机的输出功率保持在额定功率附近。其控制原理是通过改变桨叶的角度而改变攻角，从而叶片的气动性能、发电机的电气性能及二者的协调特性均发生改变，限......
4. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
5. PDF：苹果采摘机器人采摘机构优化设计 简单的记账报账等会计工作将逐渐被财务机器人所淘汰，传统会计将面临着巨大的职场压力。而管理会计强调财务人员注重财务分析和管理能力，注重理论和实践的结合，以求为企业创造价值，恰恰是财务转型后所需要的会计模式。结合会计行业目前的革新现状以及管理会计的自身特点，以CMA的年报考增长率数据，建立灰......
6. PDF：Excel,matlab,Neruoshell在磁力泵监测系统中的协同应用 输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力，其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此，以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础，运用matlab/Simulink软件建立其动态仿真模型，根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。...
7. PDF：基于matlab的梳脱割台参数优化 设计出一套水果品质分级系统，可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级，实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现，还......
8. PDF：基于matlab图像处理的谷物颗粒计数方法研究 利用振动信号采集系统PULSE软件，将加速度传感器安装于种箱附近，将振动信号通过六通道采集卡采集，通过无线网桥发射-接收信号，将信号传送到计算机;利用Mat Lab分析软件，将采集到的信号进行分析处理，得到每个通道的采集振幅图，选取振幅图中若干个频率-振幅坐标值进行Mat Lab数据拟合。结果表明:......
9. PDF：基于matlab的农用车辆车载故障检测系统的设计 转向引起的在方向上的运动、绕轴的侧倾运动以及绕轴的横摆运动是汽车操纵稳定性重点研究的内容。通常可简化为二自由度汽车模型来研究，以作为输入，以作为输出，通过横摆角速度的响应情况来判断汽车操纵稳定性的好坏。二自由度汽车模型的建立方法有很多，simulink是其中之一。本文利用了simulink建立了二自......
10. PDF：基于遗传算法的农业机械调配研究 当暴雨洪涝等灾情出现时，""几年一遇""经常作为标志灾害强度出现在媒体口中。那么如何计算和快速计算某一特定气象要素值究竟是几年一遇呢?本文通过matlab实例对比分析三种常见的多年一遇的计算方法。""几年一遇""在数学上实际上就是概率与数理统计中极值分布问题。这类问题的解决，在城市建设灾害防御规........