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2. PDF：果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划 大曲发酵品温是影响曲质重要因素，洋河绵柔型大曲对品温控制有严格的要求，利用曲房智能监测系统对房内不同空间位置的大曲品温进行春、夏、秋三个季节跟踪监测，绘制变化曲线，拟合出数学模型。结果表明:各季节绵柔型大曲品温变化符合""前缓、中挺、后缓落""规律，使用matlab软件分析数据，采用高斯八阶函数曲.......
3. PDF：基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统 灰铸铁的金相组织由片状石墨和金属基体组成，灰铸铁中石墨的存在形式和分布情况以及基体组成直接影响着灰铸铁的性能，为保证灰铸铁件的质量，对灰铸铁金相组织的检验必须予以重视。本文利用matlab软件的数字图像处理功能及其GUI(图形用户界面)功能开发了灰铸铁数字图像处理系统，该系统能够对灰铸铁金相组......
4. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
5. PDF：基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究 配送中心作为物流产业中的重要枢纽节点，其选址的优劣性，关系到整个物流的效率。本文运用matlab工具对复杂配送中心选址模型进行了求解验证。...
6. PDF：基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统 为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划，并利用B样条算法平滑该路径，进而得到最优作业路径.matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样......
7. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
8. PDF：基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划 连杆的主要破坏形式是疲劳破坏。根据结构可靠性的基本原理，建立了连杆疲劳强度可靠性的计算模型，并结合某副连杆的具体实例，利用matlab优化工具箱对连杆杆身进行可靠性优化设计并给出定量描述。机械零件的研究设计和进一步改进设计提供参考。...
9. PDF：联合收割机V带传动结构参数优化设计 为揭示农作物秸秆高密度压缩成型后应力松弛的规律及明确秸秆高密度压缩成型工艺的有关参数，以稻秸秆为试验对象，采用闭式压缩的方式，选取三元件广义Maxwell模型(zener模型)和四元件广义Maxwell模型两个流变模型(下面简称三元件模型和四元件模型)，利用控制变量的研究方法和Mat Lab软件中c......
10. PDF：苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理 论述了动态无功补偿技术在风力发电场电网中的应用，分析了电压定向直接功率控制(VO-DPC)型SVG的基本工作原理、组成及其控制系统，并对其进行了matlab仿真实验，最后进行了现场测试.测试结果表明该装置可有效改善风力发电场电网质量、提高功率因数、抑制电压波动....