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2. PDF：基于matlab的梳脱割台参数优化 设计出一套水果品质分级系统，可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级，实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现，还......
3. PDF：基于matlab的多自由度机械手的运动控制 以自主研发设计的小粒径气力滚筒式排种器为研究对象，选取油菜作为典型小粒径种子，通过受力分析，建立种子运动轨迹方程。应用matlab软件分析其主要性能参数投种角度和正压区排种孔压强，得出种子的投种角度和正压区排种孔压强对水平运动位移及其绝对值的影响关系，并给出最优搭配表，确定投种角度与正压区排......
4. PDF：基于matlab图像处理的谷物颗粒计数方法研究 利用振动信号采集系统PULSE软件，将加速度传感器安装于种箱附近，将振动信号通过六通道采集卡采集，通过无线网桥发射-接收信号，将信号传送到计算机;利用Mat Lab分析软件，将采集到的信号进行分析处理，得到每个通道的采集振幅图，选取振幅图中若干个频率-振幅坐标值进行Mat Lab数据拟合。结果表明:......
5. PDF：基于matlab地表滴灌土壤水分运动的数值模拟 针对当前机器人定位避障技术中，感知外界环境信息单一及误差大等问题，提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统，可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息，实现农业机器人运动定位和避障。matlab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点，算法路径为最优避障路径，证明了系统的准确......
6. PDF：基于matlab的红枣图像处理研究 为探讨沥青混合料小梁试件的受力机理，进行了小梁三点弯曲试验，试验结果表明废胶粉改性沥青混合在承受荷载与产生的变形方面都有一定的优势，加之具有节约能源的特点，所以废胶粉改性沥青混合料是值得推广使用的。提取试验中得到的废胶粉改性沥青混合料的加载图，将加载图进行相关的处理(DICM方法，是现代图......
7. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
8. PDF：基于matlab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划 电网频率是影响电网安全稳定运行的主要因素，也是自动发电控制(AGC)所控制的对象。本文综述了联络线功率及频率偏差控制(TBC)的原理，提出一种应用在互联电网AGC控制中的模糊自整定PID控制策略，并通过对互联电网模型的matlab仿真，比较传统PID控制与模糊自整定PID控制两种策略的控制效果。仿真......
9. PDF：基于遗传算法的农业机械调配研究 当暴雨洪涝等灾情出现时，""几年一遇""经常作为标志灾害强度出现在媒体口中。那么如何计算和快速计算某一特定气象要素值究竟是几年一遇呢?本文通过matlab实例对比分析三种常见的多年一遇的计算方法。""几年一遇""在数学上实际上就是概率与数理统计中极值分布问题。这类问题的解决，在城市建设灾害防御规........
10. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....