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2. PDF：基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统 灰铸铁的金相组织由片状石墨和金属基体组成，灰铸铁中石墨的存在形式和分布情况以及基体组成直接影响着灰铸铁的性能，为保证灰铸铁件的质量，对灰铸铁金相组织的检验必须予以重视。本文利用matlab软件的数字图像处理功能及其GUI(图形用户界面)功能开发了灰铸铁数字图像处理系统，该系统能够对灰铸铁金相组......
3. PDF：苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理 论述了动态无功补偿技术在风力发电场电网中的应用，分析了电压定向直接功率控制(VO-DPC)型SVG的基本工作原理、组成及其控制系统，并对其进行了matlab仿真实验，最后进行了现场测试.测试结果表明该装置可有效改善风力发电场电网质量、提高功率因数、抑制电压波动....
4. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
5. PDF：AVR单片机和matlab串口通信的计时器系统 MathWorks推出了用于控制系统分析和设计的全新更新应用程序。作为2016a版本的一部分，Control System Toolbox现在新增了Control System Tuner应用程序，工程师可使用该应用程序自动调节matlab和Simulink中的SISO或MIMO控制系统。Contr......
6. PDF：基于matlab的多自由度机械手的运动控制 以自主研发设计的小粒径气力滚筒式排种器为研究对象，选取油菜作为典型小粒径种子，通过受力分析，建立种子运动轨迹方程。应用matlab软件分析其主要性能参数投种角度和正压区排种孔压强，得出种子的投种角度和正压区排种孔压强对水平运动位移及其绝对值的影响关系，并给出最优搭配表，确定投种角度与正压区排......
7. PDF：基于matlab地表滴灌土壤水分运动的数值模拟 针对当前机器人定位避障技术中，感知外界环境信息单一及误差大等问题，提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统，可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息，实现农业机器人运动定位和避障。matlab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点，算法路径为最优避障路径，证明了系统的准确......
8. PDF：基于matlab的红枣图像处理研究 为探讨沥青混合料小梁试件的受力机理，进行了小梁三点弯曲试验，试验结果表明废胶粉改性沥青混合在承受荷载与产生的变形方面都有一定的优势，加之具有节约能源的特点，所以废胶粉改性沥青混合料是值得推广使用的。提取试验中得到的废胶粉改性沥青混合料的加载图，将加载图进行相关的处理(DICM方法，是现代图......
9. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
10. PDF：部分线性化控制永磁同步电动机混沌系统的实现 利用AMESim和matlab/Simulink的各自特点，以电液伺服阀闭环PID控制的注射机合模液压系统为研究对象，建立了液压系统的动态模型。再利用遗传算法对PID控制参数进行了整定。同时分析了开环比例控制和闭环比例控制的注射机合模液压系统。结果表明:PID闭环控制的注射机合模液压伺服系统具有较好......