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2. PDF：采摘机器人智能避障决策系统——基于ZigBee和单片机 随着风力机单机容量的不断增加，变桨矩控制起动、制动和输出均具有明显优势。特别在高于额定风速时，变桨距控制方式是一种行之有效的控制方法，能够使发电机的输出功率保持在额定功率附近。其控制原理是通过改变桨叶的角度而改变攻角，从而叶片的气动性能、发电机的电气性能及二者的协调特性均发生改变，限......
3. PDF：基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 文章采用径向基函数人工神经网络的方法，利用matlab工具箱并结合气象资料中的平均气温、最低气温、日照时间和降雨量，建立了预测虫害发生程度的RBF神经网络预测系统。系统通过实例证实了预测的准确性，并且与常用的BP网络进行了比较。RBF网络和BP网络通过对训练样本的仿真，可明显看出RBF网络比BP网络......
4. PDF：苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理 论述了动态无功补偿技术在风力发电场电网中的应用，分析了电压定向直接功率控制(VO-DPC)型SVG的基本工作原理、组成及其控制系统，并对其进行了matlab仿真实验，最后进行了现场测试.测试结果表明该装置可有效改善风力发电场电网质量、提高功率因数、抑制电压波动....
5. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
6. PDF：基于matlab与Mathematica的赛车游戏中速度变化的建模与设计 从模糊系统和神经网络基本理论出发，研究其在网络故障诊断中应用的可行性、优越性，并将模糊系统和神经网络理论与故障诊断实际相结合，针对网络故障诊断中的一些具体问题应用matlab软件中的模糊系统工具箱和神经网络工具箱进行仿真加以解决。...
7. PDF：基于蚁群算法的黄河金三角旅游路线规划研究 无线通信技术的快速发展使得无线电监测环境日益复杂，传统的无线电监测网很难满足日常无线电监测的需求，为了实现空中无线电全方位立体式的监测，实现覆盖范围内空中频率通信安全畅通，探究满足需求的最佳平台工作高度。在云南省昆明市呈贡大学城应用飞艇作为空中平台，搭载无线电监测设备，对发射的12个不同......
8. PDF：茶叶自动杀青理条机新型传动机构设计 针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人，开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题，将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中，结合采摘机器人作业环境特点和工作需求，采用图像处理技术，设计了具有环境感知、......
9. PDF：喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真 边缘检测在B超图像处理中发挥着重要作用。本文介绍了五种边缘检测算法，选取了两幅不同特征的B超图像，胆囊B超图像和子宫B超图像，使用matlab编程工具，分别对这两副图像进行边缘检测，比较并分析各算法的检测效果。结果表明，Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子对于边缘清晰且与周围组织对......
10. PDF：硬式光滑非线性振动系统隔振模型仿真分析 利用matlab仿真工具建立数字频率合成器DDS的仿真模型，便于我们直截了当地了解DDS的工作原理和各部分模块的功能，而且便于我们分析DDS的工作性能和各种参数指标。...