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1. PDF：基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统 灰铸铁的金相组织由片状石墨和金属基体组成，灰铸铁中石墨的存在形式和分布情况以及基体组成直接影响着灰铸铁的性能，为保证灰铸铁件的质量，对灰铸铁金相组织的检验必须予以重视。本文利用matlab软件的数字图像处理功能及其GUI(图形用户界面)功能开发了灰铸铁数字图像处理系统，该系统能够对灰铸铁金相组......
2. PDF：采摘机器人智能避障决策系统——基于ZigBee和单片机 随着风力机单机容量的不断增加，变桨矩控制起动、制动和输出均具有明显优势。特别在高于额定风速时，变桨距控制方式是一种行之有效的控制方法，能够使发电机的输出功率保持在额定功率附近。其控制原理是通过改变桨叶的角度而改变攻角，从而叶片的气动性能、发电机的电气性能及二者的协调特性均发生改变，限......
3. PDF：苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理 论述了动态无功补偿技术在风力发电场电网中的应用，分析了电压定向直接功率控制(VO-DPC)型SVG的基本工作原理、组成及其控制系统，并对其进行了matlab仿真实验，最后进行了现场测试.测试结果表明该装置可有效改善风力发电场电网质量、提高功率因数、抑制电压波动....
4. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
5. PDF：苹果采摘机器人采摘机构优化设计 简单的记账报账等会计工作将逐渐被财务机器人所淘汰，传统会计将面临着巨大的职场压力。而管理会计强调财务人员注重财务分析和管理能力，注重理论和实践的结合，以求为企业创造价值，恰恰是财务转型后所需要的会计模式。结合会计行业目前的革新现状以及管理会计的自身特点，以CMA的年报考增长率数据，建立灰......
6. PDF：Excel,matlab,Neruoshell在磁力泵监测系统中的协同应用 输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力，其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此，以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础，运用matlab/Simulink软件建立其动态仿真模型，根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。...
7. PDF：基于matlab的梳脱割台参数优化 设计出一套水果品质分级系统，可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级，实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现，还......
8. PDF：基于matlab图像处理的谷物颗粒计数方法研究 利用振动信号采集系统PULSE软件，将加速度传感器安装于种箱附近，将振动信号通过六通道采集卡采集，通过无线网桥发射-接收信号，将信号传送到计算机;利用Mat Lab分析软件，将采集到的信号进行分析处理，得到每个通道的采集振幅图，选取振幅图中若干个频率-振幅坐标值进行Mat Lab数据拟合。结果表明:......
9. PDF：基于matlab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划 电网频率是影响电网安全稳定运行的主要因素，也是自动发电控制(AGC)所控制的对象。本文综述了联络线功率及频率偏差控制(TBC)的原理，提出一种应用在互联电网AGC控制中的模糊自整定PID控制策略，并通过对互联电网模型的matlab仿真，比较传统PID控制与模糊自整定PID控制两种策略的控制效果。仿真......
10. PDF：抚育机器人优化性设计——基于matlab 本文针对内蒙古农业大学机电工程学院开设自动控制原理实验过程中存在的困难和实验教学改革的需要，利用matlab及其图形用户界面GUI(Graphical User Interface)，开发设计了自动控制原理虚拟实验平台，该虚拟实验平台可以方便、直观地完成自动控制原理各种实验的仿真，使学生对课程内容的......