发表日期:2015年07期 出版:《农机化研究 主管单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 作者:高国刚,马本学,孙静涛,王宝,杨杰,王运祥 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NJYJ2015070080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:168 论文引用次数:2

倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器,并用matlab对倒立摆系统进行仿真,结果表明系统能够较好地跟踪阶跃信号,达到稳定状态。

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