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2. PDF：基于matlab平台的无精蛋识别系统 提出了一种""微耕机-土壤""系统数学建模结合matlab仿真的方法，研究微耕机的振动特性。首先建立了五自由度微耕机数学模型，然后利用matlab软件建立仿真模型并进行仿真分析，得到系统关键振动部件(发动机、机架、变速箱及刀辊)处振动加速度信号的时域变化曲线，其均方根值分别为5.316、7.125、......
3. PDF：基于matlab与VB混合编程的哈密大枣品质检测研究 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象，首先介绍了视觉系统，接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提，分析了系统躲避障碍物的策略，实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用matlab 7.0进行了仿真验证，结果表明......
4. PDF：基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用 通过对汽车行驶动力学的理论分析，建立汽车动力性数学模型。利用simulink仿真软件，根据汽车动力性数学模型建立仿真模型，依靠matlab强大的数据处理功能和绘图功能进行仿真结果输出。并以某国产小型轿车动力性进行模拟仿真，绘制汽车驱动力-行驶阻力平衡图、汽车加速度曲线和汽车爬坡度图，计算出最高车速、......
5. PDF：获取激光参数的图像处理方法研究 在强光或逆光条件下，高空中拍摄的图像对比度较低，画质不清晰，不易提取有效信息。经大量试验证明，直方图均衡算法可以解决以上问题，但效果并非最佳。作用亮度变换算法，能更好地处理机载图片。但增强算法只能处理灰度图像，故对于彩色图像须引入彩色空间转换的概念。给出了直方图均衡化算法和亮度变换算法......
6. PDF：matlab和Visual C++结合的桥梁——Mideva 基于免疫克隆选择原理，针对单级倒立摆PID控制数学模型，设计了一种新的PID参数优化算法——免疫克隆算法。选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究，通过matlab仿真实验，观察该算法搜索结果稳定性好，算法收敛性强。通过Simulink仿真实验，进一步研究3种算法最优目标函数下的PID控制参数......
7. PDF：焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法 通过光伏电池的简化模型，研究了光伏电池的输出特性，并分析了BUCK斩波电路寻找最大功率点的实现原理.提出了变步长扰动MPPT策略，并在matlab仿真环境中开发了带有此策略的仿真模型.利用此模型进行计算机仿真，结果表明，太阳能水下航行器光伏系统变步长MPPT控制，能够准确地跟踪太阳能电池的最大功率点......
8. PDF：基于图像处理技术的SMT焊点质量检测方法 针对自适应波束形成系统中权值求解计算量大的问题，研究了基于LCMV的逆QR分解算法(IQRD-SMI算法)及其传统脉动流水的GR-TSA实现结构，在matlab中对算法以脉动阵搭建并进行算法仿真;分析了CORDIC技术的原理以及如何利用它在FPGA上实现Systolic阵中的处理单元;在此基础上，给......
9. PDF：试验数据在线采集处理系统的开发 随着全球经济和工业的快速发展，能源危机和环境保护问题越来越突出，传统内燃式发动机受到了巨大冲击，因此研究高效、节能的发动机显得尤为重要。为此，研究一种压缩比为10.6多功能收割机，并设计了基于matlab仿真平台的GT-Power神经网络模型，利用神经网络训练和测试的数据自动进行仿真和储存，采用拉丁......
10. PDF：采用图像处理技术对鱼体健康状况监视和预报 提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解，处理生成相应的机器人运动输入数据，并将数据发送至单片机执行，驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低，柔性较好，同时可以获得较高的运动精度。...