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1. PDF：水平摘锭式采棉机摘锭轨迹特性研究——基于ADAMS与matlab 宏观经济政策的制定必然要参照各次产业的发展水平，那么对产业发展水平进行评估和预测就显得十分必要。文章通过运用神经网络的建模方法对内蒙古自治区第三产业增加值进行分析，最后建立了单隐层的BP神经网络模型。模型的预测结果表明预测精度较高。...
2. PDF：座面可调电动轮椅的机构运动仿真 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动，并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置，使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮，使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态，减少轮......
3. PDF：多目标规划下的牛头刨床优化设计 为了提高足球机器人在运动控制过程中的轨迹跟踪性能和稳定性，将自适应模糊PID算法用于机器人运动控制环节中，对PID参数进行实时调整。建立足球机器人在场地上的控制系统模型，分析机器人在轨迹跟踪中由驱动方向、角度等时变因素导致的实际轨迹发生偏移的问题，分别在matlab-Simulink和SimRobo......
4. PDF：Excel,matlab,Neruoshell在磁力泵监测系统中的协同应用 输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力，其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此，以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础，运用matlab/Simulink软件建立其动态仿真模型，根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。...
5. PDF：GAAA算法在乳品企业原奶车辆运输路径中的应用 果园开沟作业需要拖拉机配有爬行挡，在满足工作和农艺要求下，机组速度应控制在120~140m/h。为此，通过对开沟机减速器与机组附加减速器的组合传动系统设计，实现了在果园正常开沟作业。以机组附加减速器为研究重点，采用matlab软件的全局优化算法，对机组附加减速器的设计变量和约束条件进行了研究，并建立......
6. PDF：茶叶自动杀青理条机新型传动机构设计 针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人，开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题，将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中，结合采摘机器人作业环境特点和工作需求，采用图像处理技术，设计了具有环境感知、......
7. PDF：地表滴灌土壤水分运动模拟软件的设计实现 提出了一种新的混沌宽间隔跳频序列的构造方法，其序列不仅简单、生成速度快、长度不受限制，且matlab仿真表明这种序列性能优异，尤其是跳频间隔性能远远优于其它各种序列，很适合实际系统应用....
8. PDF：基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计 论文研究了一种无辅助加热能源的太阳能干燥过程监控系统的设计方法。该监控系统采用模糊控制技术，硬件系统以AT89C52单片机为核心，采用SHT10数字式温湿度传感器，以及变频器对电机转速进行调节，软件系统采用模块化结构，从而实现对太阳能干燥过程的自动监控。该系统具有自动化水平，利于推广使用。...
9. PDF：抚育机器人优化性设计——基于matlab 本文针对内蒙古农业大学机电工程学院开设自动控制原理实验过程中存在的困难和实验教学改革的需要，利用matlab及其图形用户界面GUI(Graphical User Interface)，开发设计了自动控制原理虚拟实验平台，该虚拟实验平台可以方便、直观地完成自动控制原理各种实验的仿真，使学生对课程内容的......
10. PDF：基于matlab的编烟机曲针部分的运动仿真分析 钢结构工程在迅速发展的同时，其施工风险也日益引发关注。采用人工神经网络方法对钢结构工程项目施工中存在的风险进行有效的风险管理分析，通过风险识别建立钢结构工程项目施工风险评价指标体系，邀请专家打分量化风险指标;设计一个研究此类项目的 BP神经网络模型，并使用matlab软件进行学习和测试;运用建......