发表日期:2012年03期 出版:《农机化研究 主管单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 作者:周胜灵,丁珠玉 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NJYJ2012030280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:106 论文引用次数:4

首先介绍了农用无人机机械结构与工作原理,接着介绍了双目视觉成像原理及视觉系统相机标定,并从图像采集和图像处理等模块介绍了嵌入式硬件平台,最后利用人工势场实现了农用无人机视觉导航算法。matlab仿真结果表明:农用无人机在在无障碍物和有障碍物下,能够利用视觉导航算法,准确进行避障和导航,且仿真...

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