发表日期：2011年11期 出版：《农机化研究》 主管单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 作者：武曹军,任振辉 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9NJYJ2011110170 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：109 论文引用次数：3

除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备，由于作业环境复杂，其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率，将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性，结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验，...

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