发表日期:2011年08期 出版:《农机化研究 主管单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 作者:祁想想,马本学,屈年巍,肖文东 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NJYJ2011080400 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:313 论文引用次数:6

以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用matlab 7.0进行了仿真验证,结果表明:...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。