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1. PDF：基于遗传算法的自动化立体仓库货物配载研究 微电网内功率波动会对微电网系统的安全稳定运行产生巨大影响。在交直流微电网中，为了充分利用分布式能源发电，结合电动汽车充放电特性，维持系统内功率平衡，提出了基于电动汽车充放电特性的交直流微网频率控制策略。通过模拟包括风力发电、光伏和柴油发电机等分布式电源的功率出力，调节微电网中电动汽车......
2. PDF：基于DEFORM-3D和遗传算法的钻削用量优化研究 运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统，以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息，从烟盒的特征检测入手，利用matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析，识别出真伪香烟，并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分......
3. PDF：基于遗传优化神经网络的市政管网水质模型研究 matlab被广泛用来仿真，建模，但matlab强大的智能运算功能很少被运用在实际的控制当中，采用OPC技术，实现matlab与ABB之间数据的交换，通过matlab中的读写模块，对PLC中的数据进行读入和写入。完成matlab与ABB之间的数据通信，从而弥补了PLC在复杂运算的不足。...
4. PDF：液压元件数字化车间立体仓库货位优化研究 通过搜集相关数据信息，对自建点数据与国控点数据进行探索性数据分析，对造成数据差异的因素进行探讨，采用差值比较法、相关性分析法，建立多项式模型对自建点的数据进行校准。...
5. PDF：基于matlab遗传算法的汽车鼓式制动器多目标优化设计 以拆除机器人工作装置为研究目标，采用matlab Robotics Toolbox建模，并在GUI中调用Robotics Toolbox程序，建立了该装置运动学仿真图形用户界面。在该平台可以进行正、逆运动学仿真研究，快速绘制工作装置总工作空间和特定姿态角下的工作空间，在工作空间利用鼠标自动拾取目标点......
6. PDF：基于matlab的负重外骨骼多目标优化 介绍了企业产品研发管理中的一种有用方法，利用matlab软件找出产品研发中的关键性活动，从而指明项目哪些地方应该给予严密的监督，以保证整个工程在预定的总完工期完工。...
7. PDF：matlab遗传算法优化工具箱(GAOT)的研究与应用 以解析几何与齿轮啮合原理为理论基础，分析砂轮成形磨削渐开螺旋面工件时二者的相对位置关系，建立砂轮成形磨削数学模型，推导出砂轮回转面与工件螺旋面的接触条件及砂轮轴向截形方程，分析研究接触线与砂轮截形性质。结合实例，运用matlab计算出砂轮的轴向截形坐标，使用UG建立齿轮与砂轮三维装配模型。为验......
8. PDF：基于多目标遗传算法反求土壤的扩散率与导水率 分析了猕猴桃棚架式生长环境，设计了一种在棚架栽培模式下工作的猕猴桃采摘机械臂;同时，并以猕猴桃采摘机械臂为研究对象，采用D-H法建立各杆件坐标系，应用齐次变换矩阵建立运动学方程。在Mat Lab的环境下，使用Robotics工具箱建立该机械臂的数学模型，并对其进行工作空间仿真及轨迹规划。实验数据表明......
9. PDF：基于遗传算法和BP神经网络的组培苗生长模型辨识 以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象，对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果，建立理论数学动力学模型，通过对各机械臂构件进行机械优化，绘制三维动作部件物理模型，并结合机械臂的协作运动控制机理及轨迹方案，对主要控制参数对比计算并......
10. PDF：基于遗传算法的离心泵多目标优化 为提升粮库火灾的现代化管理水平，确保粮食生产和存储安全，结合新型物联网技术，设计了粮库火灾预警系统。为此，结合ZigBee、GPRS与无线传感技术等，基于最小二乘法(OLS)对各节点传感器动态采集的离散数据进行分析处理，建立了温湿度等参量随时间的变化曲线，由此判断未来一段时间内粮仓内温湿度等参量随时......