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6. PDF：基于生长方程的虚拟大豆拓扑结构建模方法的研究 为了满足大蒜种植的农艺要求，对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数，建立分插机构最优化设计模型，利用matlab进行最优化求解，求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型，进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机........
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