PDF:基于matlab的采摘机械手运动学仿真研究
发表日期:2007年09期
出版:《农机化研究》
主管单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
作者:崔玉洁,张祖立,范磊
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9NJYJ2007090120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程,建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助matlab软件对数学模型进行求解,对相关参数进行了优化计算,得到了主要参数的最佳组合,并模拟出栽植点的作业轨迹曲线,对栽植点运动轨迹特点进行了研究,从而直观地分析其作业性能。研究表明,所设计的七杆栽植机构具有良好...
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