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1. PDF：联合收割机速度对切割图中区域面积的影响 分析了已有的四重滚筒式牧草烘干机温度系统的特点，用试验建模方法建立了热风炉的数学模型，提出了基于模糊控制与PID算法相结合的控制方法，进行了Fuzzy-PID控制器的理论设计。采用matlab进行了仿真，仿真结果表明Fuzzy-PID控制器具有上升时间快、超调量小的特点，满足系统的控制要求。...
2. PDF：利用matlab计算切割图中三区域的面积值 以matlab和Simulink仿真功能为手段，对超大型圆盘开沟机小沟距逆旋开沟作业时刀具及土壤的运动轨迹、速度特性进行了仿真分析，直观研究了影响机具抛土性能的因素。结合对切削过程中土垡单元的受力分析，给出了提高刀具抛土和升土能力的方法以及选择机具工作参数所考虑的因素及取值，为此类机具的设计提供了.......
3. PDF：拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析 根据某车型参数，运用Adams/View建立了驾驶员座椅悬架系统的虚拟样机模型。应用模糊逻辑控制理论，进行了针对该悬架模糊控制模型的设计，并在matlab/Simulink环境下控制系统实现了联合仿真。同时，将该控制方式、被动控制以及PID控制器控制的半主动座椅悬架系统做了性能对比分析。仿真结果证明......
4. PDF：基于matlab的梳脱割台参数优化 设计出一套水果品质分级系统，可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级，实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现，还......
5. PDF：基于人工神经网络的往复式切割器性能研究 首先介绍了碰撞危险度的原理及算法，基于决策、视觉采集、运动控制和ZigBee无线通讯4个子系统设计了采摘机器人智能避障决策系统;然后运用模糊控制理论实现了机器人避障功能，并对系统进行了matlab仿真试验。结果表明:系统可以安全避开障碍物，而且可以自主规划最优避障路径，符合设计要求，证明了智能避障决......
6. PDF：拨禾轮运动轨迹的计算机仿真 以采摘机器人为研究对象，首先建立了采摘机器人作业环境及障碍物模型，并利用人工势场法搭建了环境和障碍物运动势场;然后基于人工势场法设计了采摘机器人动态路径规划系统;最后利用Mat Lab进行了仿真实验。结果表明:该系统优化效果明显，具有很好的避障和路径规划能力。实验很好地验证了系统的有效性和实......
7. PDF：基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真 我国的斜齿轮研究如果仍采用国家标准所提供的数据，存在一定的风险，所以对国产斜齿轮进行疲劳强度研究是非常必要的.结合齿轮弯曲疲劳的试验，利用matlab和MSC软件对斜齿轮的弯曲疲劳强度的研究是可行的....
8. PDF：地表秸秆覆盖度图像识别技术的研究 经过对机械振动的分析，建立乘骑式割草机的振动力学模型，并通过建立振动方程对割草机的振动过程进行分析。应用matlab软件分析乘骑式割草机的振动特性，对乘骑式割草机进行振动状态模拟，旨在提高设计的质量和速度，具有重要的现实意义。...
9. PDF：基于matlab环境下球杆系统PID控制器设计 溶解氧是水产养殖中重要的水质因子。通过对溶解氧控制系统的分析，建立了系统的数学模型;借助matlab软件中模糊逻辑工具箱，对系统的输入和输出进行了模糊化，并建立了控制规则;通过SIMULINK软件设计了溶解氧仿真系统;通过仿真验证模糊控制，能够达到较好的控制效果。上述措施为水产养殖的溶解氧控制探索出......
10. PDF：基于matlab的条播排种器种子流特征模式识别 设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统，详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比，线控液压转向系统采用线控转向技术，取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法，结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制。最后，用MATLA........