📙 相关资料

1. PDF：基于matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真 图像是信息的主要载体，如何在大量且繁杂的信息中提取出足够而且准确的信息以供使用是实践中经常遇到的问题。为此，基于黄瓜植株中花朵目标与果实目标的不同特征来设计算法，得出对花朵的提取方法，以matlab为开发平台，结合数字图像处理技术，着重研究了机器视觉图像的处理算法。仿真结果表明:该算法程序运......
2. PDF：地表秸秆覆盖度图像识别技术的研究 经过对机械振动的分析，建立乘骑式割草机的振动力学模型，并通过建立振动方程对割草机的振动过程进行分析。应用matlab软件分析乘骑式割草机的振动特性，对乘骑式割草机进行振动状态模拟，旨在提高设计的质量和速度，具有重要的现实意义。...
3. PDF：凸轮运动参数设计 以Motoman SV3X采摘果实为研究对象，在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下，提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度，然后选择其中一组作为终点角度，利用A*算法规划出一条机械手从初始角度到达终点角度的避.......
4. PDF：matlab图形图像处理在农机材料定量金相分析中的应用 农业机械的自动导航是现代智能农业的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。但由于地面不平的影响，农机自动导航车辆采集的图像会产生一定的倾斜角度，造成后期导航参数提取的误差。为此，利用MAT-LAB中图像的一般处理和Radon变换，快速地求取采集图像的倾斜角度，并调整图像。试验证明，该方法可以快速和有.......
5. PDF：基于生长方程的虚拟大豆拓扑结构建模方法的研究 为了满足大蒜种植的农艺要求，对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数，建立分插机构最优化设计模型，利用matlab进行最优化求解，求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型，进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机........
6. PDF：Delphi与matlab接口在近红外光谱分析中的应用 水稻插秧机分插机构是决定插秧质量和效率的核心部件，设计、优化旋转式非圆齿轮行星系分插机构需要大量的数学计算。为此，通过LabVIEW和matlab混合编程技术，充分利用LabVIEW丰富的界面开发控件和matlab强大计算功能，实现了分插机构运动仿真人机交互平台的快速开发，开发的人机交互平台具有界面......
7. PDF：利用机器视觉技术对万寿菊缺水状态的分析 为实现对温室作物用水自动、适时与适量的灌溉，针对温室环境复杂且很难建立精确数学模型的特点，设计了基于模糊控制的温室节水灌溉系统，并介绍了模糊控制器的设计。该控制器将土壤湿度偏差及偏差变化率作为输入量，灌溉时间长度作为输出量，分别应用matlab对控制系统进行仿真实验和在实验室进行滴灌实验。......
8. PDF：后插式蔬菜移栽机分插机构动力学分析与仿真 本文基于毕肖普法和蒙特卡洛法，利用matlab编程软件计算了边坡结构的失效概率Pf和对应可靠指标β。在计算上述Pf和对应β时，考虑了土体三个主要基本参数(重度γ、内摩擦角φ、粘聚力c)的随机特性。利用matlab程序的计算结果表明，随机变量对边坡可靠度的影响与基本随机参数对抗滑反力的贡献大小有关，即......
9. PDF：一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析 对沙波纹形态演化发展过程的研究，可以为风沙运动过程及其它风沙地貌形态演化过程的研究提供理论基础。然而由于沙波纹几何尺寸较小，形态演化迅速，传统的测量方法很难获取足够有效的数据信息。本文利用高清数码相机获取沙波纹图像，借助matlab图像处理模块对沙波纹的脊线和谷线进行提取，获得沙波纹迎风坡......