发表日期:2006年04期 出版:《金陵科技学院学报 主管单位:金陵科技学院 作者:王雪 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NJNZ2006040250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:180 论文引用次数:6

在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用matlab编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,验证了PID控制器设计及编程方法的正确性。

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