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1. PDF：船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置 工业生产过程中很大一部分热量都以烟气的形式白白排放掉了。为了节约能源，对烟气的物性参数进行研究是非常有必要的。本文介绍了烟气焓值、比热容的计算方法，分为多项式拟合和高斯拟合。这两种方法得出的计算方程都很精确，能够为低温余热烟气焓值和比热计算提供依据。...
2. PDF：基于BP神经网络PID控制的无刷直流电动机调速系统设计 随着当前计算机技术和网络技术的不断发展，我们的一言一行都被逐渐数字化了。很多真实存在或者抽象的事物都能够用数据进行表现和变换。抽象的图像和视频目前已经可以通过数字进行存储，也可以通过改变图像的数据来优化图像。本文主要介绍数字图像处理领域中锐化技术的几种经典算法的原理，并且使用matlab......
3. PDF：基于模糊PID的钢丝圈基片冷连轧机张力控制系统设计 考虑到目前混沌同步问题主要研究结构相似的混沌系统之间同步控制的现状，本文提出运用非线性控制定律实现两个异结构混沌系统的同步控制，实现了新的混沌系统和一类统一混沌系统的同步控制。并运用非线性控制定律设计控制函数，得到了控制系数的稳定范围。采用matlab进行数字仿真表明该同步控制方法的可行......
4. PDF：比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真 在已有文献的基础上，对某一曲柄摇杆机构再现已知运动规律进行了数学建模，分析在达到要求的情况下所需要的最优参数，澄清了关于该机构传动角的概念，并使用matlab软件优化工具箱，对之进行最优化求解，可作为解决同类问题有益的借鉴。...
5. PDF：坦克行进间发射的PID控制 针对Arduino控制的机械臂的逆运动学求解功能存在不足，联合matlab和Arduino设计一种小型机械臂控制系统。该系统由Arduino Mega 2560和舵机组成，采用改进的D-H法建立运动学模型，结合matlab的Robotics Toolbox计算正运动学，通过几何法求解逆运动学，利用开......
6. PDF：汽包水位粒子群-PID优化控制 叙述了利用多媒体制作软件Authorware5.0研制开发《控制工程基础》多媒体教学课件的思想及方法，并介绍了其结构、特点及运行平台。...
7. PDF：CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要，因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题，以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理，选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度......
8. PDF：大型客车发动机油门自适应控制系统的设计与仿真 仿鸟扑翼飞行机器人结构多样，应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型，并采用黄金分割法结合matlab软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计，得到了在最小传动角最大的情况下......
9. PDF：空气悬架的matlab和ADAMS的联合仿真研究 为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题，提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型，其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法，最后在matlab/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿......
10. PDF：液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台，该平台能实现空间三自由度的微小平移运动，放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型，得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用matlab软件分析并绘......