发表日期:2006年02期 出版:《南京工程学院学报(自然科学版) 主管单位:南京工程学院 作者:李升 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NJGC2006020090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1180 论文引用次数:22

通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用matlab控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr( )函数 ,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程 ,从而得到矩阵Ricc...

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