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4. PDF：FIR数字滤波器的matlab实现 举升机构是站立康复床的关键机构，举升机构中铰结点的位置确定、运动分析、液压缸推杆负载及液压泵的选择是举升机构的重点，运用matlab进行数值分析，对机构的运动轨迹进行计算分析，运用运动学参数，对举升机构的运动和铰接结点进行校核，验证设计的合理性。...
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