发表日期：2002年06期 出版：《南京工业大学学报(自然科学版)》 主管单位：南京工业大学 作者：刘义辉,贺小华,尹侠 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9NHXB2002060220 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：440 论文引用次数：15

针对一级倒立摆的控制问题使用状态反馈极点配置、PID方法控制、线性二次型最优调节器三种方法，使用matlab和Automation Studio(AS)软件进行了建模和仿真，实现了一阶倒立摆的稳定控制。在建立完善的模型中，使用阶跃信号、正弦信号、脉冲信号、噪声信号等进行了测试，测试结果表明，倒立摆系统可实现稳定控...

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